一、木制手搖洗衣機時代
美國人比爾·布萊克斯在1874年發(fā)明了木制手搖洗衣機。布萊克斯的洗衣機構(gòu)造極為簡單。
二、蒸氣洗衣機時代
1880年，同樣是在美國又出現(xiàn)了蒸氣洗衣機，蒸氣動力開始取代人力。之后，水力洗衣機、內(nèi)燃機洗衣機也相繼出現(xiàn)。
三、電動洗衣機時代
1911年，還是在同樣的國度-美國：試制成功世界上第一臺電動洗衣機。
四、攪拌式洗衣機
1922年美國瑪依塔格公司研制出一種運用嶄新的洗衣方式“攪拌式”的攪拌式洗衣機
五、前裝式滾筒洗衣機
1932年由美國本德克斯航空公司研制成功的前裝式滾筒洗衣機問世，該款工業(yè)洗衣機洗滌、漂洗、脫水在同一個滾筒內(nèi)完成。
六、噴流式洗衣機
由英國研制及生產(chǎn)的噴流式洗衣機是靠筒體一側(cè)的運轉(zhuǎn)波輪產(chǎn)生的強烈渦流，使衣物和洗滌液一起在筒內(nèi)不斷翻滾，洗凈衣物。
七、波輪式洗衣機
1955年日本在引進英國噴流式洗衣機的基礎(chǔ)之上日本研制出獨具風(fēng)格、并流行至今的波輪式洗衣機。
八、半自動型洗衣機
20世紀(jì)60年代以后隨著一些發(fā)達國家的消費市場開始形成系列，家庭普及率迅速上升，由日本研發(fā)的半自動型洗衣機問世。
九、全自動工業(yè)洗衣機
70年代后期，微電腦控制的全自動洗衣機橫空出世，讓人耳目一新。到80年代，“模糊控制”的應(yīng)用使得洗衣機操作更簡便，功能更完備，洗衣程序更隨人意，外觀造型更為時尚。進入90年代，由于電機調(diào)速技術(shù)的提高，洗衣機實現(xiàn)了寬范圍的轉(zhuǎn)速變換與調(diào)節(jié)，誕生了許多新水流洗衣機。此后，隨著電機驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展與提高，日本生產(chǎn)出了電機直接驅(qū)動式洗衣機，省去了齒輪傳動和變速機構(gòu)，引發(fā)了洗衣機驅(qū)動方式的巨大革命。
十、隧道式洗滌機
20世紀(jì)60年代在歐洲研制成功的。經(jīng)過幾十年的不斷改進完善，目前在歐美國家已廣泛應(yīng)用。它比較適合洗滌輕度污漬和類似的物品，其節(jié)能降低成本的效果非常明顯。